تحديد U-Pick (المحيط أو حدوة الحصان أو التحديد الرباعي)

نمط تحديد (انتقاء) يتحرك فيه المحددون لأعلى جانب واحد من الممر ولأسفل في الجانب الآخر ، ويعودون إلى النقطة التي يتم فيها وضع عربة الاختيار أو الشاحنة.